مقاله

برای تنظیم متغیر تحت کنترل، لازم است تا در هر لحظه متغیر تحت کنترل اندازه گیری شده و به جهت مقایسه با مقدار مطلوب یا سیگنال ورودی ارسال گردد. عملیات اندازه گیری متغیر تحت کنترل و تبدیل آن به فرم قابل مقایسه با مقدار مطلوب و ارسال آن جهت مقایسه با ورودی مذکور در انتقال دهنده انجام می گیرد. کنترل دهنده خطای موجود متغیر تحت کنترل را از مقدار مطلوب مشخص نموده و با روشی که از قبل برای آن در نظر گرفته شده است، فرمان مناسبی جهت تصحیح خطا به محرک صادر می نماید.

محرک نیز پس از دریافت فرمان تصحیح از کنترل کننده، عامل کنترلی ( انرژی ورودی به سیستم) را که باعث تنظیم متغیر تحت کنترل می شود با روش معینی وادار به عمل می نماید. در نتیجه عملکرد کل این مجموعه باعث تنظیم متغیر تحت کنترل خواهد شد. البته واضح است که زمان تنظیم و نیز کیفیت آن بستگی به مشخصات اجزاء متشکله سیستم دارد.